2019 Компания құрылды IHuanyu Vision компаниясын 2019 жылдың шілдесінде Чжан мырза құрды, ол TOP танымал қауіпсіздік кәсіпорнының негізгі инженері болды.2252, 2233 масштабтау іске қосылды 2020 2MP және 4MP сериялы масштабтау камералары R&D және іске қосылды 2MP және 4MP сериялы масштабтау іске қосылды, оған қалыпты ауқымды масштабтау, ұзақ ауқымды масштабтау және ультра ұзақ ауқымды масштабтау кіреді. 2021 4290 ультра ұзақ мерзімді іске қосылған компания басқа жерге ауыстырылды 2021 жылдың наурыз айында 4290 ультра ұзақ қашықтыққа арналған зоон іске қосылды. Сонымен бірге Хуанюй «Жылуды жою» алгоритмін сәтті әзірледі.Хуанью 2021 жылдың маусым айында үлкенірек және жақсы ортасы бар жаңа кеңсеге көшті.